簡(jiǎn)介針對(duì)STM32入門階段常見的按鍵檢測(cè)延遲與CPU空耗問題這份外部中斷EXTI按鍵控制LED燈工程資料給出了完整的解決方案。資源采用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)開發(fā)方式面向單片機(jī)初學(xué)者與嵌入式競(jìng)賽備賽者系統(tǒng)演示了如何將PA0配置為外部中斷輸入、通過下降沿觸發(fā)捕捉按鍵動(dòng)作并在中斷服務(wù)函數(shù)中翻轉(zhuǎn)LED狀態(tài)從而替代傳統(tǒng)輪詢掃描邏輯。壓縮包共185個(gè)文件除C源碼、H頭文件外還包含uvprojx工程文件、編譯生成的hex、axf、map文件以及鏈接腳本等整體大小僅4.75MB便于直接打開工程運(yùn)行調(diào)試。已有4928人學(xué)習(xí)下載在同類入門資料中熱度較高。資料內(nèi)不僅提供了可編譯的Keil工程還保留了EXTI_Init、NVIC_Init完整配置代碼和中斷標(biāo)志位檢測(cè)清除的規(guī)范寫法。結(jié)合壓縮包內(nèi)附的Keil工程與源碼讀者能很快掌握外部中斷的初始化流程、觸發(fā)方式選擇、優(yōu)先級(jí)分組等要點(diǎn)并可進(jìn)一步遷移至傳感器信號(hào)檢測(cè)、無(wú)線接收等需要實(shí)時(shí)響應(yīng)的中斷應(yīng)用場(chǎng)景中。1. 按鍵控制LED的另一種寫法為什么把輪詢換成外部中斷做單片機(jī)開發(fā)的人大概率都寫過這樣的代碼主循環(huán)里不停讀按鍵引腳電平檢測(cè)到按下就翻轉(zhuǎn)LED。這套輪詢邏輯在小demo里沒啥問題可一旦主循環(huán)里有顯示刷新、傳感器讀取、通信處理這些耗時(shí)任務(wù)按鍵響應(yīng)就會(huì)變得時(shí)靈時(shí)不靈——按下去的瞬間CPU正在忙別的事電平變化沒有被及時(shí)捕獲輕則手感遲鈍重則直接丟按鍵。EXTI外部中斷解決的就是這個(gè)痛點(diǎn)引腳電平變化由硬件產(chǎn)生中斷事件CPU停下當(dāng)前任務(wù)去處理按鍵處理完再回到原來的活。這篇筆記把某開發(fā)板上的按鍵控制LED工程完整拆一遍從EXTI的觸發(fā)機(jī)制、NVIC中斷優(yōu)先級(jí)配置到中斷服務(wù)函數(shù)里如何消抖、如何翻轉(zhuǎn)LED最后給你幾條調(diào)中斷時(shí)最容易踩的坑和二次改造的路徑。適合剛把GPIO點(diǎn)燈玩熟、想進(jìn)階中斷開發(fā)的單片機(jī)入門者也適合想翻翻別人工程結(jié)構(gòu)的老手。2. EXTI工作機(jī)制與工程骨架觸發(fā)條件、中斷線映射和代碼結(jié)構(gòu)2.1 外部中斷的硬件基礎(chǔ)每條EXTI線背后對(duì)應(yīng)一組引腳STM32的EXTIExternal Interrupt/Event Controller不是每個(gè)引腳獨(dú)立一個(gè)中斷通道而是按端口分組映射。以某型號(hào)芯片為例GPIOA的Pin0、GPIOB的Pin0、GPIOC的Pin0統(tǒng)統(tǒng)映射到EXTI0這根中斷線上GPIOx的Pin1映射到EXTI1以此類推。也就是說同一時(shí)刻只能讓其中一個(gè)引腳的Pin0使能EXTI0不能同時(shí)讓PA0和PB0都觸發(fā)EXTI0這是新手最容易踩的硬件限制。按鍵控制LED這個(gè)demo里按鍵接在PA0對(duì)應(yīng)的就是EXTI0線。PA0默認(rèn)是高電平按鍵按下把引腳拉到低電平所以選擇下降沿觸發(fā)。芯片檢測(cè)到PA0從高變低的那一個(gè)跳變沿就會(huì)把EXTI0的掛起寄存器位置1同時(shí)向NVIC發(fā)出中斷請(qǐng)求。NVIC是嵌套向量中斷控制器它決定這個(gè)中斷優(yōu)不優(yōu)先、要不要打斷當(dāng)前正在執(zhí)行的主循環(huán)代碼。還有一點(diǎn)容易被忽略EXTI有兩種工作模式中斷模式和事件模式。中斷模式會(huì)讓CPU跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)函數(shù)執(zhí)行代碼事件模式只產(chǎn)生一個(gè)硬件事件脈沖不觸發(fā)CPU中斷一般配合其它外設(shè)使用。按鍵控制LED顯然用中斷模式配置的時(shí)候不要把這兩個(gè)搞混。2.2 工程目錄拆解入門工程的文件該怎么擺這份資源的工程結(jié)構(gòu)延續(xù)了標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)的經(jīng)典布局用keil打開后是這樣一個(gè)骨架Project ├─ User │ ├─ main.c │ ├─ stm32f10x_it.c │ └─ stm32f10x_it.h ├─ Hardware │ ├─ key.c │ ├─ key.h │ ├─ led.c │ └─ led.h ├─ System │ ├─ system_stm32f10x.c │ └─ stm32f10x_conf.h └─ Libraries ├─ CMSIS └─ STM32F10x_StdPeriph_Drivermain.c里放主函數(shù)和外設(shè)初始化調(diào)用stm32f10x_it.c放中斷服務(wù)函數(shù)key.c和led.c分別是按鍵和LED的驅(qū)動(dòng)封裝Libraries里是標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)源碼。這個(gè)分層思路在進(jìn)階項(xiàng)目里同樣適用驅(qū)動(dòng)代碼和外設(shè)初始化分開中斷服務(wù)函數(shù)單獨(dú)放一個(gè)文件這樣換板子或者加外設(shè)的時(shí)候不用滿工程找代碼。后面要講的初始化代碼在main.c里中斷服務(wù)函數(shù)寫在stm32f10x_it.c中按鍵掃描和消抖邏輯封裝在key.c里。比起把所有代碼堆在一個(gè)main.c里這種小工程按模塊拆文件的好處是調(diào)試中斷服務(wù)函數(shù)的時(shí)候只需要盯著stm32f10x_it.c看主循環(huán)的改動(dòng)不會(huì)誤傷中斷邏輯。2.3 配置鏈路概覽從引腳到CPU要過幾道關(guān)在寫代碼之前先把一條完整的中斷響應(yīng)路徑理清楚。按鍵電平變化要最終觸發(fā)CPU中斷并執(zhí)行你寫的處理函數(shù)中間要經(jīng)過GPIO、EXTI、NVIC三關(guān)按鍵按下 - GPIO引腳電平變化 - EXTI邊沿檢測(cè) - EXTI掛起寄存器置位 - NVIC中斷仲裁 - CPU跳轉(zhuǎn)中斷服務(wù)函數(shù) - 執(zhí)行按鍵處理邏輯GPIO這一關(guān)要做的配置是把PA0設(shè)為輸入模式選擇上拉還是下拉。按鍵另一端接GND空閑時(shí)引腳要保持高電平所以用上拉輸入。EXTI這一關(guān)要做的配置是選擇觸發(fā)邊沿下降沿、使能中斷線0。NVIC這一關(guān)要做的配置是打開EXTI0對(duì)應(yīng)的中斷通道設(shè)置搶占優(yōu)先級(jí)和子優(yōu)先級(jí)。三關(guān)缺一不可很多人中斷進(jìn)不去多半是某一關(guān)的配置漏了。3. 核心代碼逐段拆解從GPIO初始化到中斷服務(wù)函數(shù)3.1 GPIO初始化上拉輸入和推挽輸出的配置細(xì)節(jié)按鍵和LED的GPIO配置寫在main函數(shù)開頭。按鍵PA0要配成上拉輸入LED引腳這里假設(shè)是PC13配成推挽輸出。標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)的GPIO_Init結(jié)構(gòu)體里每個(gè)字段都要明確賦值少一個(gè)都可能出玄學(xué)問題。void GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* 使能GPIOA和GPIOC的時(shí)鐘 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); /* 按鍵引腳PA0上拉輸入下降沿有效 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU; /* 上拉輸入 */ GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); /* LED引腳PC13推挽輸出最大速度2MHz */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP; /* 推挽輸出 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOC, GPIO_InitStructure); /* 初始狀態(tài)LED熄滅 */ GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); }GPIO_Mode_IPU是上拉輸入對(duì)應(yīng)的還有GPIO_Mode_IPD下拉輸入和GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空輸入。按鍵電路如果外部已經(jīng)接了上拉電阻這里用浮空輸入也可以但大多數(shù)開發(fā)板的按鍵是引腳直接接GND板載上拉不一定有所以內(nèi)部上拉最穩(wěn)妥。GPIO_Speed只對(duì)輸出模式有意義輸入模式不用配速度這塊就算寫了也不報(bào)錯(cuò)但沒啥用。時(shí)鐘使能那行要留意STM32外設(shè)復(fù)位后時(shí)鐘默認(rèn)是關(guān)閉的不打開GPIOA的時(shí)鐘后面所有對(duì)PA0的配置都白寫。這是新手初始化外設(shè)時(shí)最容易漏的一步。3.2 EXTI初始化選擇觸發(fā)邊沿和中斷線GPIO配好之后要把PA0連接到EXTI0線上然后配置觸發(fā)方式和中斷使能。標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)里這兩步是分開的函數(shù)順序不能亂先建立GPIO和EXTI的映射關(guān)系再配置EXTI本身。void EXTI_Config(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /* 將PA0映射到EXTI0線 */ GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); /* 配置EXTI0下降沿觸發(fā)使能中斷 */ EXTI_InitStructure.EXTIMode EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTITrigger EXTI_Trigger_Falling; /* 下降沿觸發(fā) */ EXTI_InitStructure.EXTI_Line EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd ENABLE; EXTI_Init(EXTI_InitStructure); }GPIO_EXTILineConfig這個(gè)函數(shù)的作用是把引腳和EXTI線綁定參數(shù)里GPIO_PortSourceGPIOA表示端口選擇AGPIO_PinSource0表示引腳編號(hào)0。這里有個(gè)容易繞暈的點(diǎn)EXTI_Line0對(duì)應(yīng)的是引腳編號(hào)0不管它是PA0、PB0還是PC0EXTI_Line1對(duì)應(yīng)引腳編號(hào)1以此類推。EXTI_Trigger_Falling表示下降沿觸發(fā)也就是引腳從高電平跳變到低電平的那一瞬間觸發(fā)中斷。如果按鍵電路是另一端接高電平、按下接地就用Falling如果按鍵按下把引腳拉高那就應(yīng)該用EXTI_Trigger_Rising。EXTI_Mode_Interrupt選擇的是中斷模式而不是事件模式這意味著觸發(fā)后CPU會(huì)真正跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)函數(shù)執(zhí)行代碼。如果選成EXTI_Mode_Event就只產(chǎn)生事件脈沖CPU根本不會(huì)進(jìn)中斷。3.3 NVIC配置中斷優(yōu)先級(jí)的分組規(guī)則NVIC決定的是“這個(gè)中斷來了CPU要不要理它、優(yōu)先級(jí)多高”。在標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)里NVIC配置分兩步先設(shè)置優(yōu)先級(jí)分組再使能具體的中斷通道。void NVIC_Config(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 設(shè)置優(yōu)先級(jí)分組搶占優(yōu)先級(jí)2位子優(yōu)先級(jí)2位 */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); /* 使能EXTI0中斷通道 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; NVIC_Init(NVIC_InitStructure); }NVIC_PriorityGroup_2是STM32的優(yōu)先級(jí)分組方式之一它把4位優(yōu)先級(jí)拆成2位搶占優(yōu)先級(jí)和2位子優(yōu)先級(jí)。搶占優(yōu)先級(jí)高數(shù)值小的中斷可以打斷搶占優(yōu)先級(jí)低的中斷子優(yōu)先級(jí)只在搶占優(yōu)先級(jí)相同時(shí)才參與仲裁。按鍵中斷這里只涉及一個(gè)中斷源分組怎么設(shè)其實(shí)影響不大但養(yǎng)成顯式配置的習(xí)慣后面加定時(shí)器中斷、串口中斷的時(shí)候不會(huì)因?yàn)槟J(rèn)分組不對(duì)而踩坑。EXIT0_IRQn是這個(gè)芯片中斷向量表里的固定編號(hào)不能自己編造。EXTI0中斷對(duì)應(yīng)著向量表里的第0號(hào)外部中斷通道不同引腳編號(hào)對(duì)應(yīng)的IRQn不同比如EXTI1是EXTI1_IRQnEXTI9和EXTI5則共用EXTI9_5_IRQn。這點(diǎn)在用到多個(gè)按鍵的時(shí)候要特別留意共用中斷通道的多個(gè)中斷線要在中斷服務(wù)函數(shù)里逐個(gè)判斷。3.4 中斷服務(wù)函數(shù)讀狀態(tài)、清標(biāo)志、消抖、翻轉(zhuǎn)LED中斷服務(wù)函數(shù)是整個(gè)工程的核心。中斷觸發(fā)后CPU會(huì)跳到這里函數(shù)里做四件事判斷中斷源是不是EXTI0、清除中斷掛起標(biāo)志、做按鍵消抖、翻轉(zhuǎn)LED電平。標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)里中斷標(biāo)志位讀取和清除有專門的函數(shù)。void EXTI0_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) ! RESET) { /* 消抖延時(shí)等待按鍵電平穩(wěn)定 */ delay_ms(20); /* 再次確認(rèn)按鍵確實(shí)處于按下狀態(tài) */ if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) 0) { /* 翻轉(zhuǎn)PC13電平 */ GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13))); } /* 清除EXTI0中斷掛起標(biāo)志 */ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } }先看EXTI_GetITStatus這個(gè)函數(shù)。它讀取EXTI0的掛起寄存器判斷這次中斷是不是真的來自按鍵這根線。在中斷服務(wù)函數(shù)入口做這個(gè)判斷屬于標(biāo)準(zhǔn)寫法尤其是EXTI9_5這種共用中斷通道的情況入口不判斷就分不清是哪個(gè)引腳觸發(fā)的。GPIO_ReadInputDataBit讀的是引腳當(dāng)前的輸入電平。按下為0低電平才執(zhí)行LED翻轉(zhuǎn)這層確認(rèn)是為了過濾掉干擾脈沖——有些環(huán)境下引腳上的毛刺也能觸發(fā)下降沿中斷但毛刺持續(xù)時(shí)間很短等不到20ms后再次讀取就會(huì)讀到高電平從而被過濾掉。LED翻轉(zhuǎn)那段代碼用了讀改寫的方式先讀當(dāng)前輸出狀態(tài)取反后寫回。GPIO_WriteBit的第三個(gè)參數(shù)是BitAction枚舉強(qiáng)制轉(zhuǎn)換成0或1來匹配。最后一行EXTI_ClearITPendingBit非常關(guān)鍵。中斷服務(wù)函數(shù)執(zhí)行完后如果不手動(dòng)清除掛起標(biāo)志NVIC會(huì)認(rèn)為中斷事件還沒處理完可能導(dǎo)致同一個(gè)中斷反復(fù)觸發(fā)或者影響下一次下降沿的捕獲。清標(biāo)志的動(dòng)作放在函數(shù)末尾在確認(rèn)已經(jīng)處理完這次中斷事件之后。3.5 標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)和HAL庫(kù)的寫法對(duì)照如果你用的是HAL庫(kù)而不是標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)中斷這部分代碼結(jié)構(gòu)會(huì)有變化。HAL庫(kù)把GPIO、EXTI、NVIC的初始化封裝成了更統(tǒng)一的風(fēng)格中斷服務(wù)函數(shù)里不再需要手動(dòng)讀狀態(tài)和清標(biāo)志。void EXTI0_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); } void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if (GPIO_Pin GPIO_PIN_0) { HAL_Delay(20); if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) GPIO_PIN_RESET) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); } } }HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler內(nèi)部會(huì)幫我們讀取中斷狀態(tài)并清除掛起標(biāo)志然后調(diào)用弱定義的HAL_GPIO_EXTI_Callback回調(diào)函數(shù)我們需要覆寫這個(gè)回調(diào)來實(shí)現(xiàn)自己的邏輯。HAL庫(kù)的優(yōu)勢(shì)是代碼更簡(jiǎn)潔GPIO_InitTypeDef里用結(jié)構(gòu)體嵌套的方式配置引腳、模式、上下拉、速度初始化代碼比標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)少了幾行但背后的原理完全一致。這份資源用的是標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)版本看懂之后切到HAL庫(kù)只是改個(gè)API名字的事中斷的處理流程是不變的。4. 避坑記錄中斷進(jìn)不去、抖動(dòng)誤觸發(fā)、延時(shí)翻車4.1 中斷服務(wù)函數(shù)寫了但進(jìn)不去現(xiàn)象按鍵按下去LED紋絲不動(dòng)打斷點(diǎn)在中斷服務(wù)函數(shù)里根本不停。原因分兩種要么NVIC沒使能EXTI0中斷通道要么GPIO和EXTI的映射沒建立。最常見的是第一種初始化代碼里寫了GPIO_Config和EXTI_Config卻漏了NVIC_Config結(jié)果CPU根本不知道有這回事。第二種是GPIO和EXTI配置順序反了先配置EXTI再配置GPIO導(dǎo)致映射關(guān)系建立的時(shí)候引腳時(shí)鐘還沒打開。解決檢查main函數(shù)里三個(gè)Config的調(diào)用順序嚴(yán)格按照GPIO、EXTI、NVIC的順序執(zhí)行。用調(diào)試器在EXTI0_IRQHandler入口打斷點(diǎn)如果斷點(diǎn)沒停說明中斷沒有產(chǎn)生或沒有被CPU接收回頭查NVIC_IRQChannel是不是EXTI0_IRQn。還有個(gè)別情況是按鍵引腳搞錯(cuò)了硬件上按鍵接的是PA1卻配了EXTI0這種情況在GPIO_EXTILineConfig那行就能發(fā)現(xiàn)。4.2 按下一次按鍵LED狀態(tài)翻轉(zhuǎn)了兩次現(xiàn)象按一次按鍵LED亮一下又滅一下看起來像執(zhí)行了兩次中斷。原因是按鍵沒有做正確的消抖。機(jī)械按鍵按下和釋放的瞬間金屬觸點(diǎn)會(huì)抖動(dòng)產(chǎn)生持續(xù)時(shí)間幾毫秒到幾十毫秒的不穩(wěn)定電平這個(gè)抖動(dòng)過程里可能產(chǎn)生多個(gè)下降沿每個(gè)下降沿都會(huì)觸發(fā)一次EXTI中斷。解決在中斷服務(wù)函數(shù)里加延時(shí)消抖。檢測(cè)到中斷后先延時(shí)20ms等信號(hào)穩(wěn)定后再讀一次引腳電平確認(rèn)確實(shí)是低電平才執(zhí)行LED翻轉(zhuǎn)。延時(shí)消抖的缺點(diǎn)是中斷服務(wù)函數(shù)里做延時(shí)會(huì)阻塞其他中斷和主循環(huán)如果項(xiàng)目里還有定時(shí)器中斷或者串口中斷20ms的延時(shí)可能會(huì)影響實(shí)時(shí)性。進(jìn)階做法是中斷里只置一個(gè)標(biāo)志位由主循環(huán)檢測(cè)到標(biāo)志位后再做消抖和LED翻轉(zhuǎn)把耗時(shí)操作從中斷上下文移出去。4.3 中斷里用了HAL_Delay或者delay_ms導(dǎo)致程序卡死現(xiàn)象按鍵中斷能進(jìn)但進(jìn)了之后整個(gè)程序卡住主循環(huán)不跑了其他中斷也沒反應(yīng)。原因出在延時(shí)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)上。不管是標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)還是HAL庫(kù)delay_ms通常都是依賴SysTick定時(shí)器實(shí)現(xiàn)的阻塞延時(shí)。如果SysTick的中斷優(yōu)先級(jí)比當(dāng)前EXTI中斷的優(yōu)先級(jí)低就會(huì)出現(xiàn)死鎖EXTI中斷里等SysTick的延時(shí)計(jì)時(shí)而SysTick中斷被EXTI打斷后遲遲得不到執(zhí)行延時(shí)永遠(yuǎn)結(jié)束不了。解決把SysTick中斷優(yōu)先級(jí)配置得比所有外設(shè)中斷都高這一般是默認(rèn)行為但如果你在NVIC配置里手動(dòng)調(diào)整了SysTick的優(yōu)先級(jí)就很容易翻車。更穩(wěn)妥的方案是避免在中斷服務(wù)函數(shù)里做長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)改用狀態(tài)機(jī)消抖或者定時(shí)器輔助消抖。我在實(shí)際項(xiàng)目里習(xí)慣用“中斷置標(biāo)志位主循環(huán)消抖”的方式消抖延時(shí)放在主循環(huán)中斷里只做最輕量的事情。4.4 EXTI_GetITStatus永遠(yuǎn)返回RESET現(xiàn)象中斷能正常進(jìn)入EXTI0_IRQHandler但if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) ! RESET)這個(gè)條件永遠(yuǎn)不成立代碼直接跳過處理邏輯。原因幾乎都是把EXTI_Line參數(shù)寫錯(cuò)了。檢查一下你傳進(jìn)去的是EXTI_Line0還是EXTI_Line1如果按鍵接的是PA0清標(biāo)志和讀狀態(tài)都必須用EXTI_Line0用錯(cuò)了一根線雖然中斷能進(jìn)因?yàn)橹袛嗤ǖ朗荅XTI0_IRQn但標(biāo)志位讀的是另一根線的狀態(tài)。解決保證EXTI_Line、EXTI_IRQn、GPIO_PinSource三個(gè)編號(hào)對(duì)應(yīng)同一個(gè)引腳編號(hào)。養(yǎng)成一個(gè)習(xí)慣所有涉及中斷源編號(hào)的地方統(tǒng)一寫成宏定義比如#define KEY_EXTI_LINE EXTI_Line0、#define KEY_EXTI_IRQn EXTI0_IRQn、#define KEY_GPIO_SOURCE GPIO_PinSource0三處共用同一個(gè)邏輯編號(hào)改硬件的時(shí)候只改宏定義就行。5. 編譯燒錄與在線調(diào)試讓中斷“看得見”5.1 用keil編譯整個(gè)工程拿到這份工程源碼后在keil里打開Project文件夾下的工程文件第一次編譯前要確認(rèn)幾件事芯片型號(hào)和工程配置一致標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)的頭文件路徑都加進(jìn)來了。工程里用了標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)的很多模塊如果C/C Include Paths里缺了Libraries文件夾下的路徑編譯會(huì)報(bào)一堆找不到頭文件的錯(cuò)誤。編譯時(shí)留意輸出窗口的警告信息。EXTI和GPIO例程常見的警告是變量定義了未使用地址對(duì)齊提示這類一般不影響運(yùn)行。但如果出現(xiàn)implicit declaration相關(guān)的警告說明某個(gè)函數(shù)沒有聲明頭文件就調(diào)用了這時(shí)候要看key.h、led.h有沒有被main.c正確include進(jìn)來。正常編譯完成后Output窗口會(huì)生成一個(gè)hex文件路徑通常在Project/Objects或者Output文件夾下。這個(gè)文件就是要燒錄到芯片里的機(jī)器碼。5.2 燒錄方式選擇下載器燒錄和串口ISP某開發(fā)板上可以選擇兩種燒錄方式。第一種是用下載器接線方式是下載器的SWDIO接芯片的SWDIO引腳SWCLK接SWCLK引腳GND接GND然后在keil的Flash Download選項(xiàng)卡里選擇對(duì)應(yīng)的下載器型號(hào)配置好端口后直接點(diǎn)擊Download按鈕。這種方式的好處是下載快、支持在線調(diào)試缺點(diǎn)是下載器需要額外購(gòu)買。第二種是串口ISP燒錄。某開發(fā)板上的串口芯片已經(jīng)把USB轉(zhuǎn)串口和BOOT電路做好了把板上的啟動(dòng)模式跳線帽撥到ISP模式用USB線連接電腦再用廠商提供的下載工具選擇生成的hex文件點(diǎn)擊下載即可。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是只需要一根USB線缺點(diǎn)是每次燒錄要手動(dòng)切換啟動(dòng)模式而且不支持在線調(diào)試。對(duì)初學(xué)者來說我建議優(yōu)先用下載器方式不是因?yàn)樗螺d快而是因?yàn)樵诰€調(diào)試功能對(duì)理解中斷執(zhí)行流程幫助非常大。如果手頭只有USB線先跑通ISP燒錄也行等后面需要排查復(fù)雜問題的時(shí)候再考慮配一個(gè)下載器。5.3 在線調(diào)試在中斷服務(wù)函數(shù)里觀察執(zhí)行流程用下載器燒錄完成后點(diǎn)keil的Debug按鈕進(jìn)入調(diào)試模式。在EXTI0_IRQHandler的第一行代碼處打斷點(diǎn)然后全速運(yùn)行程序。這時(shí)候按一下按鍵程序會(huì)停在斷點(diǎn)處右邊的Call Stack窗口能看到當(dāng)前函數(shù)調(diào)用棧Registers窗口能看EXTI掛起寄存器的值這比瞎猜中斷有沒有觸發(fā)直觀得多是排查中斷類問題最快的方式。調(diào)試中可以在Watch窗口添加表達(dá)式來觀察變量。比如添加GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)、EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)單步執(zhí)行時(shí)觀察這些值的變化軌跡——中斷剛觸發(fā)時(shí)EXTI掛起標(biāo)志是SET延時(shí)消抖后引腳電平回到0清除標(biāo)志后掛起位變RESET。需要注意的坑是在調(diào)試模式下如果按了暫停鍵停在中斷服務(wù)函數(shù)里再按全速運(yùn)行的時(shí)候按鍵已經(jīng)釋放了可能導(dǎo)致消抖邏輯讀到引腳為高電平覺得是誤觸發(fā)而跳過處理。遇到這種情況不用慌多做幾次“按下按鍵-觀察斷點(diǎn)-繼續(xù)運(yùn)行”的操作或者把斷點(diǎn)加在GPIO_WriteBit那一行重點(diǎn)觀察翻轉(zhuǎn)邏輯有沒有被執(zhí)行到。6. 二次開發(fā)思路從單按鍵到多中斷、標(biāo)志位架構(gòu)與低功耗喚醒6.1 從單按鍵擴(kuò)展到多個(gè)按鍵單片機(jī)上很多操作都需要多個(gè)按鍵配合。擴(kuò)展的要點(diǎn)是理清中斷線的映射關(guān)系第二個(gè)按鍵如果是PB1對(duì)應(yīng)EXTI1中斷服務(wù)函數(shù)就要寫到EXTI1_IRQHandler里如果是PE5那就要寫進(jìn)EXTI9_5_IRQHandler通過EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5)區(qū)分具體中斷源。我習(xí)慣把按鍵對(duì)應(yīng)的引腳號(hào)、EXTI線號(hào)、IRQn號(hào)統(tǒng)一用宏定義集中管理新增按鍵只動(dòng)宏定義和中斷服務(wù)函數(shù)兩處代碼。#define KEY1_GPIO_PORT GPIOA #define KEY1_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 #define KEY1_EXTI_LINE EXTI_Line0 #define KEY1_EXTI_IRQn EXTI0_IRQn #define KEY1_GPIO_SOURCE GPIO_PinSource0這里必須注意一個(gè)限制同一個(gè)EXTI線號(hào)在任意時(shí)刻只能使能一個(gè)引腳。如果兩個(gè)按鍵都接在Pin0比如PA0和PB0只有其中一個(gè)能正常觸發(fā)中斷這是芯片硬件層面的約束軟件繞不過去。設(shè)計(jì)按鍵電路的時(shí)候盡量讓每個(gè)按鍵分布在不同的Pin號(hào)上。6.2 中斷里只置標(biāo)志位主循環(huán)里做處理前面避坑里提到的“中斷里做延時(shí)”的隱患在擴(kuò)展多個(gè)按鍵之后會(huì)放大。多個(gè)按鍵中斷同時(shí)進(jìn)延時(shí)程序?qū)崟r(shí)性基本就廢了。我在做過的一個(gè)小項(xiàng)目里用了一段很簡(jiǎn)單的標(biāo)志位架構(gòu)效果不錯(cuò)volatile uint8_t key_flag 0; void EXTI0_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) ! RESET) { key_flag 1; EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } } while (1) { if (key_flag) { key_flag 0; if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) 0) { delay_ms(20); if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) 0) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); } } } }標(biāo)志位用volatile修飾是必須的中斷服務(wù)函數(shù)和主循環(huán)兩個(gè)上下文都要訪問這個(gè)變量編譯器如果把它優(yōu)化進(jìn)寄存器主循環(huán)里可能永遠(yuǎn)讀不到更新后的值。這樣改寫之后中斷里只做最輕量的事消抖延時(shí)就放在主循環(huán)里其它任務(wù)不會(huì)被阻塞。6.3 從按鍵中斷延伸到低功耗喚醒EXTI不只是用來做按鍵控制在低功耗應(yīng)用里它經(jīng)常扮演喚醒源的角色的。芯片進(jìn)入睡眠模式后主循環(huán)停擺GPIO中斷仍然可以喚醒CPU。外部中斷的配置方式和這個(gè)demo幾乎一樣區(qū)別只在于進(jìn)入低功耗之前要讓EXTI在睡眠模式下保持使能。從那以后我每次寫中斷類代碼都強(qiáng)制走一遍同樣的流程先確認(rèn)GPIO映射和EXTI線號(hào)一致再確認(rèn)NVIC通道號(hào)沒錯(cuò)最后檢查中斷服務(wù)函數(shù)入口有沒有清標(biāo)志——這三步檢查能省下大量靠調(diào)試器瞎猜的時(shí)間。希望這個(gè)工程的拆解過程能幫你在自己的項(xiàng)目里少踩幾個(gè)中斷開發(fā)的坑。本文還有配套的精品資源點(diǎn)擊獲取